前言
起因是有完全没接触过魔术方块的新手，想从最简单的2阶魔术方块开始学起。
所以就用了我觉得最好理解的解法，写下这篇内容当做教材，
顺便贴上来和板友分享。虽然还没实际拿去教XD
也非常欢迎大家任何的意见交流，毕竟这教法可能还有不少改进空间。
第1步：2阶魔术方块的等价表示
对于2阶(2 ×2 ×2)魔术方块的相对两面，它们的转动是等价的。
因此可以选定8块方块中的1块方块为基准，将它放到后方，其他3面7块方块朝前，
之后只转动朝前的3面，如下图所示。
https://imgpoi.com/i/XRKIVD.png
以后都将像下图这样，把转动2阶魔术方块简化为7格方块在3条轨道上轮转。
https://imgpoi.com/i/XRKLAV.png
第2步：完成后方3格
当1块方块移动时，只要它没有透过不同轨道进出下图黑色的中央位置，
https://imgpoi.com/i/XRKFXE.png
那么当它回到出发点时就会维持与一开始相同的方位；反之则可以旋转它。
因此已经排好的方块只要不进入中央位置，在需要避让时还是可以被移动一下。
透过这个原则便可以很容易完成下图黑色的后方3格，
https://imgpoi.com/i/XRKJIB.png
把正确位置在这里的方块移过来并转到正确方位。
第3步：移动前方4格
这里把已经完成的后方3格分别标示为x、y、z，
还没完成的前方4格分别标示为a、b、c、d，如下图所示。
https://imgpoi.com/i/XRK65G.png
遵循之前的原则，
首先要在不让x、y、z进入中央位置的条件下把a、b、c、d移到正确位置。
满足这个前提的转法有很多，最简单的像是：
1. x朝向z（往b）转1格；
https://imgpoi.com/i/XRKDC9.png
2. y朝向z（往a）转1格；
https://imgpoi.com/i/XRK2P5.png
3. x转回原位；
https://imgpoi.com/i/XRKMVM.png
4. y转回原位。
https://imgpoi.com/i/XRZ5A2.png
转完后a、b的位置互换，c、d的位置也互换。
这个转法之后可以用到，把它记为[z←x, z←y]，
表示x先朝向z然后y朝向z转，之后也是先x后y复原。
因此[z←y, z←x]就是[z←x, z←y]的反转，
其他像[y←z, y←x]、[x←y, x←z]也都是这类转法，
其实活用它们就有办法解完2阶魔术方块了。
这篇文章里用中括号框起来所代表的转法最后x、y、z都会回到原位。
[z←x, z←y]对a、b、c、d的移动可以用轮换符号写成(ab)(cd)。
可以记忆为目的地z正下方的两格互换，旁边两格也互换，
同理[y←z, y←x]对应(ac)(bd)，[x←y, x←z]对应(ad)(bc)。
数学物件：置换
由于开始用到了轮换符号，并且后面会使用置换运算来移动前方4格，
因此先花了一些篇幅在这边做个简单介绍，如果对置换熟悉的话可以先跳过这段。
一些元素位置掉换的动作被称为置换，
并且多个置换能借由依序执行各自的移动结合成1个新的置换。
而像上面a、b、c、d所有的移动方式搭配置换的结合构成了4阶置换群S4。
置换能透过轮换符号来表示，例如(abcde)代表a←b←c←d←e←a这个移动，
并且(bcdea)、(cdeab)、(deabc)、(eabcd)也都等于是这个移动的写法；
而(aedcb)就是(abcde)的反置换，代表反过来的移动a→b→c→d→e→a。
(ab)这种2阶轮换代表2个元素交换，反置换就是(ab)本身。
另外像是置换(abc)、(bcd)的结合写成(abc)(bcd)，先执行写在前面的移动。
S4总共有24个置换，包含：
空置换1个，()，代表没有任何移动，而像(a) = a←a这种也等于空置换
2阶轮换共6个，(ab)、(ac)、(ad)、(bc)、(bd)、(cd)
互斥2阶轮换的结合共3个，(ab)(cd)、(ac)(bd)、(ad)(bc)，元素两两交换
3阶轮换共8个，(abc)、(abd)、(acb)、(acd)、(adb)、(adc)、(bcd)、(bdc)
4阶轮换共6个，(abcd)、(abdc)、(acbd)、(acdb)、(adbc)、(adcb)
显然S4中所有置换都能写成2阶轮换的结合，毕竟所有移动都能透过元素两两交换达成。
观察一些置换的结合，例如：
(ab)(abcd) = (a←b←a)(a←b←c←d←a) = b←c←d←b = (bcd)
(abcd)(ab) = (a←b←c←d←a)(a←b←a) = c←d←a←c = (cda) = (acd)
(cd)(abcd) = (cd)(cdab) = (dab) = (abd)
也能得到
(abcd)
= (ab)(bcd) = (ab)(bc)(cd)
= (acd)(ab) = (ad)(ac)(ab)
= (cd)(abd) = (cd)(bd)(ad)
但3阶轮换就无法组合出2阶轮换或4阶轮换，这点可以用3阶轮换属于偶置换，
而2阶轮换与4阶轮换属于奇置换来说明。再观察更多置换的结合：
(abcd)^2 = (a←b←c←d←a)(a←b←c←d←a) = (a←c←a)(b←d←b) = (ac)(bd)
(ac)(abcd) = (a←c←a)(a←b←c←d←a) = (a←b←a)(c←d←c) = (ab)(cd)
(abcd)(ac) = (a←b←c←d←a)(a←c←a) = (a←d←a)(b←c←b) = (ad)(bc)
可以得到像是 (ac) = (acbd)^2 (adcb) 之类的等式，
借此能发现S4中的置换也都可以写成4阶轮换的结合。
最后下面这类4阶轮换与3阶轮换的结合之后也会用到：
(abc)(abcd) = (a←b←c←a)(a←b←c←d←a) = a←c←d←b←a = (acdb)
(abcd)(abc) = (a←b←c←d←a)(a←b←c←a) = a←c←b←d←a = (acbd)
第3步(续)：移动前方4格
回到2阶魔术方块，
https://imgpoi.com/i/XRK65G.png
除了[z←x, z←y]、[y←z, y←x]、[x←y, x←z]这类转法，
另一种不让x、y、z进入中央位置的转法是：
1. x朝向y（往c）转1格；
https://imgpoi.com/i/XRZ9XD.png
2. y带着x朝向z（往a）转1格；
https://imgpoi.com/i/XRZGIV.png
3. 此时a、c、b、d便能随意转动，分别对应(acbd)、(acbd)^2 = (ab)(cd)、
(acbd)^3 = (adbc)；
https://imgpoi.com/i/XRZB5E.png
4. 复原。
https://imgpoi.com/i/XRZACB.png
https://imgpoi.com/i/XRZRPG.png
这里把这个转法记为[y←x, z←y]，表示一开始x先朝向y然后一起朝向z转，
默认如图中只在步骤3逆时针转1格，得到对应关系
[y←x, z←y]：(acbd)、[y←x, z←y]^2：(ab)(cd)、[y←x, z←y]^3：(adbc)
同理
[x←z, y←x]：(cbad)、[z←y, x←z]：(bacd)
这种转法很容易在途中看出对应的4阶轮换，可以不用特别去记忆。
或是用从中央出发的前2步移动判断第1转。
观察a、b、c、d从正确位置到目前位置的移动：
1. 若是(abc)这种3阶轮换，
顺着相同方向做1次4阶轮换如[y←x, z←y]^3：(adbc)变为4阶轮换(adcb)接3.，
方向相反也没关系就变为2阶轮换接2.；
2. 若是(ab)这种2阶轮换，
做1次[y←z, y←x]：(ac)(bd)变为4阶轮换(dacb)
或[x←y, x←z]：(ad)(bc)变为4阶轮换(cadb)接3.；
3. 若是(abcd)这种4阶轮换，做1次反置换[x←z, y←x]：(dcba)变为空置换；
4. 若是(ab)(cd)这种两两交换，做1次[z←x, z←y]：(ab)(cd)变为空置换。
这样移动前方4格就完成了。
第4步：旋转前方4格
此时a、b、c、d每1格处于
方向正确、逆时针方向自转1格、或顺时针方向自转1格3种状态之1。
观察转2次[z←x, z←y]，此时a、b、c、d都没有移动，
但a、b原地逆时针转动了1格，c、d原地顺时针转动了1格，记为a+b+2c+2d。
可以使用与前面相同的记忆法：z正下方的两格往同一边转，旁边两格往另一边转。
a、b、c、d每1格的自转可以用3阶循环表示，分别构成3阶循环群C3，
共同记为pa+qb+rc+sd。
亦即逆时针方向转动2格等于顺时针方向转动1格，
顺时针方向转动2格等于逆时针方向转动1格，
而逆时针方向转动3格或顺时针方向转动3格便回到原方向。
因为循环群是交换群，所以处理起来会比较简单，只要把循环抵销就好不用在意先后。
另外由于转动2阶魔术方块时的不变性，没办法只单独旋转其中1块方块。
也就是在第3步魔术方块的所有状态为S4 ×C3 ×C3 ×C3，在第4步为C3 ×C3 ×C3。
观察a、b、c、d从正确方向到目前方向的自转，此时除了完全正确的情况，
其他的可能性只有：
1. 某3格往同方向自转，例如a+b+c，
随便选1个转法例如[z←x, z←y]^2：a+b+2c+2d，
[z←x, z←y]转2或4次变为2c+d接2.；
2. 某1格往逆时针转，另1格往顺时针转，例如a+2b，
选1个转法让这2格往反方向自转，例如[y←z, y←x]^2：a+2b+c+2d，
[y←z, y←x]转2或4次变为2a+b+c+2d接3.；
3. 某2格往逆时针转，另2格往顺时针转，例如a+b+2c+2d，
一直转对应的转法[z←x, z←y]^2：a+b+2c+2d就可以。
2阶魔术方块到这里便解完了！