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时值幕末
德川幕府为了加强对人民的统治，明令只能唱"天歌"
被发现歌唱"天歌"以外者，一律死罪
并让幕府的Top Idol "新选组"在全国开演唱会，加快加强泰平化
而认为歌唱应该是自由的坂本龙马
对幕府的所作所为感到疑惑及愤怒
决定用充满爱和热情的Rock来改变世界
于是一场解放民众灵魂的革命就此展开！
开头龙马为了要推广他的歌，从土佐上京参加选秀
结果连会场都还没踏进去就被人赶出来
走投无路的龙马被一位自称是经纪人的天狗搭讪
两人在アルベルゴ・ディ・テラーダ吃Pizza谈合约
没想到天狗忘记带钱，撇下龙马落跑
龙马只好留下打工还债，并趁闲暇时偷练歌
一日练歌时，被高杉晋作与桂小五郎撞见
两人看着龙马手上的吉他，怀疑他与下落不明的吉田松阴老师有关
一阵鸡飞狗跳解开误会后，三人决定结成志士(Rocker)共同对抗幕府
(龙马超爱给人取绰号，所有人当中就晋作的最好笑