作者 李 秉勋 | 发布日期 2016 年 09 月 06 日 18:07
日本的一群企业将于今年九月开始合资投入研发高画质 3D 地图技术以装载于无人驾驶汽
车，这个计画是为了配合政府计划在 2020 夏季奥运会时让无人驾驶汽车上路。
这项计画参与者包含三菱电机、日本地图制造商 Zenrin 及其他九个汽车制造商，同时也
是东京政府 3D 地图计画的一环。他们将会开着装有特殊侦测工具的车辆，同步将日本几
个重要的快速道路制成图表；随后这些资料将用于绘制地图，待地图完成后再交于汽车制
造商将之装载于汽车系统。而这项计画的第一步，将会先以绘制长约 300 公里的快速道
路作为目标。
3D 地图的精确定位系统对于无人驾驶汽车的商业化至关重要。透过输入道路等级、结构
及交通号志，3D 地图可以在高良率下准确定位，举例来说，在急转弯后若遇红灯，3D 地
图会通知汽车减速；或在上坡时让汽车加速以避免造成交通阻塞。
仅管探测器就可以协助驾驶并避免与前方车辆相撞，但汽车定位始终是一个最棘手的问题
，对于探测器来说交通系统过于复杂，以高速公路上的情况为例，探测器很难辨识要下哪
一个交流道才是正确的选择。现今的汽车技术已能展示 3D 地图，但却缺乏精确度和足够
的资料，若今日有一高架道路位于汽车上方，那自动驾驶系统常常会将汽车位置讯息定位
错误。而这次计画结合高画质 3D 地图及探测器，就是为了更精确显示汽车现在位置还有
与交流道的距离，诸如此类。
绘制 3D 地图的第一步是调查，装有特殊雷射装置的汽车行驶于道路上，透过 GPS 来追
踪汽车位置并呈现于地图上，然后侦测器测量倾角以标示出道路等级，接着将细微的道路
标示及交通号志同步以雷达装置收集。第二步则将上述资料以点状分布标示于地图上，包
含车道及隔音屏障都将标示，重新绘制交通情况，以忠实地呈现于 3D 地图上。
日本目前高速公路覆蓋长达 127 万公里，其中包含约 3 万公里的快速道路，本计画预计
将会耗资数十亿日圆。美国跟德国是目前 3D 地图技术的龙头，日本当局也期待加速其技
术开发，放眼国际树立标竿。
http://technews.tw/2016/09/06/preparation-for-olympics-japans-research-on-3d-maps-for-self-driving-car/
缩:http://goo.gl/en6WVr