google了很久，想不到关键字
遥控器有越多"通道"，就能控制越多的功能
但是我想知道，通道之间 有什么差异?
我的认知是:
如果TX和RX之间，只有一个对话频率，各个通道的传输就不可能同时发生
所以讯号必然经过标记或编码，使RX知道是哪个通道的讯号
因为摇杆和旋钮能使用编码的全程
例如通道A 有10种状态，摇杆和旋钮可以分段来使用这10种状态
坏处是，因为是一个通道，10种状态同时间只能存在一种
但若是使用开关，同样的通道A，同样是10种状态，开关就只能用到2种状态
这就变成一种浪费
可是，如果通过有效的编码方式，这种浪费是可以被消除的
例如把两个通道开关合并，伪装成一个通道，讯号到达接收器后再解码拆分
或是直接把通道的宽度收窄，把10种状态阉割，变成2种状态
依照此理解(如果是正确的)，每个摇杆方向和旋钮都占据整个通道
开关(排除控制器本身、不发射讯号的开关)则是几组才占据一个通道
我想了解这些，主要是想知道遥控器的效率

通道间没有差异，一个频道靠分时方式去切割通道PPM应该是2ms一个通道，20ms一个讯号编码是可行的，例如A->25%，B->50%，则可共用一通道基本上就是从FDM TDM CDM这些去研究

有关键字就好办了。不过，遥控器有固定数量的按钮，编码也没用吧;D 或者一个讯号20ms可以被缩短，增加遥控的细腻感?

编码方式收发间协议就好，2ms只是最简单的说法刚好对应舵机1~2ms脉冲，20ms周期的作法

恩。不过我的程度，离写protocol还有很远，先了解一下酱感觉2.4GHz有很多空间可以发挥

其实不是用开关或摇杆能做的控制来算，有80动的遥控器（v-bar control)

是啊，所以我很想问通道到底怎么算? 我个人的理解是与接收器配对后可控制的servo最高数量不应该说是servo, 应该是dimension(因为servo可能是联动的)因为对电脑来说，讯号可以压缩、整合，几动都只是一串讯号最能体现通道对使用者的意义的，应该是DOF的数量

说真的影响只有手上摇杆跟接收器能支援多少组或者可以想成遥控器支援多少组独立输出就好数位化后太多底层东西可以玩，讲太广会离题

恩恩