不好意思，没找到 micropython 的版
不知道这边有没有人在使用这东西
去年入手 micropython 小板子，可以简单的做一些在线修改控制动作
使用 CAN (50Kbps)或是 UART (115200 bps)跑通讯
使用timer每 10ms 设立旗标，在循环中侦测到后送出一笔资料，
收完资料后透过连电脑的USB打印出来
以 utime.ticks_us() 纪录运作时间
发现
CAN 每运行 几十ms会出现一次 1x ms 的空窗
UART 则是约 500ms 会出现一次 1x ms 的空窗
在示波器上也能观察到这段空窗
想不透跑 168MHz 的单芯片，大部分操作都能在几十 us内完成
为什么会每隔一段时间就出现十几 ms 无动作的状态