老实说我有点看不太懂你要的是什么
（可能一大早脑袋没醒理解力有点差OTZ
不知道以下是不是你要的：
假如你已经用findContours找到轮廓
然后要找到那些轮廓的中心点（是这样吧？
OpenCV里面有一个功能叫做“boundingRect”
能找到你输入的点集（就是轮廓分析的结果）
的“最小包围矩形”，然后这条函式是不能旋转的矩形
（也有可以旋转的）
https://imgur.com/NbtO9aH
如上图的第11行
返回值有4个
分别是该矩形左上角的x和y座标以及矩形的长与宽
有这4个属性就可以得到矩形的中心座标
也就是这些轮廓集的中心
希望能帮助到你