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[问题] 两座标旋转的运算

楼主: joeown66   2019-01-28 14:49:02
想问问板上大神
在python中 对于两座标系旋转的运算
就是我有空间中的两组三维(XYZ)坐标系
假设以Z-X-Y的旋转方式
要怎么求出两座标的rulur angle啊
请帮帮可怜研究生能安心返乡过年QQ
附图
https://imgur.com/yfvnOG0
作者: extraymond (extraymond)   2019-01-28 14:59:00
sympy physics orientation
作者: hotdogd (dog)   2019-01-31 12:14:00
这是物理问题，你还是乖乖读书，不要想放假的事。
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