[问题] 对ArduinoUNO的serial写入资料

楼主: benbo (波)   2016-07-13 03:15:16
大家好
最近被实验室要求组装OpenDAC(http://opendacs.com/seekat-homepage/)
(将几块板子和电子材料装起来,用Arduino控制的DAC)
虽然之前没碰过Arduino和Python,好在网站有范例程式码
现在问题是实验室超级控Python,要求将所有用的的程式都转成Python
原始的程式是Matlab的
其他部分我都没问题,只有fwrite一行解决的东西我不知道如何转换至python
原始Matlab程式码:http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-write-voltage/
a = serial(‘/dev/tty.usbmodem1431′,’BaudRate’,115200); fopen(a)
...中间省略,可得出n1,n2,d1,d2,m1,m2,六个整数
fwrite(a,[255,254,253,n1,d1*m1,d2*m1,n2,d1*m2,d2*m2]);
[255,254,....] =>为一串小于256的整数,数量为九
我Python的程式码:
Ser = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem1411', baudrate=115200)
data = [255, 254, 254.....]
以下都试过无效:
1. Ser.write(data))
2. for 1 in range(0,9): Ser.write(data[i])
3. for 1 in range(0,9): Ser.write(bin(data[i]))
...ord(),一个一个位元送等等都试过了
想请问一下要如何达成Matlab内,fwrite 的效果
谢谢
ps.Arduino控制码http://opendacs.com/seekat-homepage/seekat-code/
电路:http://goo.gl/acBhdi
作者: alibuda174 (阿哩不达)   2016-07-13 07:32:00
for 1 in range(0,9): ? 那是 1 吗?write的参数,type应为bytes试试 write(bytes(data))
楼主: benbo (波)   2016-07-13 08:19:00
谢谢你 我之前有试过bytes没有用byte,bin,get_bin(将bin填满八位)都试过了没有用
作者: alibuda174 (阿哩不达)   2016-07-13 10:14:00
错误讯息?2.x版还是3.x版? for 1 in 根本不能执行吧
楼主: benbo (波)   2016-07-13 23:54:00
抱歉 笔误 是i in range
作者: alibuda174 (阿哩不达)   2016-07-14 07:25:00
我试了 write(bytes(data)) 可以
楼主: benbo (波)   2016-07-14 23:24:00
不好意思 请问你是Serial.write(bytes(data))吗我还是没有办法 不过谢谢你
作者: alibuda174 (阿哩不达)   2016-07-15 07:03:00
Ser.write(bytes(data))
楼主: benbo (波)   2016-07-15 08:40:00
谢谢 我把Arduino的韧体改成读int就解决了

Links booklink

Contact Us: admin [ a t ] ucptt.com