一、车祸发生日期：7/2
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
双方均无受伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下没有报警，事后对方报警后已做笔录，现场已破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
双方均有保险，当下无联络保险公司
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
7/2约莫中午11点半，小弟骑车在桃园IKEA往中坜方向之外侧车道，前方有辆机车骑车左右不定且频频转头，我心觉有异，正想绕过他，他突然煞车且机车往右偏没打方向灯，我煞车不及，撞到他的后照镜，人都没撞到，我停下来问他有没有事情，他摇头回应，因为我是第一次遇到这种情况，且正在赶时间，想说双方都没事，机车也无恙，就骑走了，三个小时后，收到警方通知，对方去报案了。
对方有提供行车记录器，但把我停车回头询问那段剪掉了，只保留车祸那段，而且把画面都消音，事后对方打电话给我，要求配合他的要求支付和解金，因过程无法谈妥，昨天傍晚就传短信给我说我被告肇事逃逸。
警方有调附近的监视器，刚好都没拍到肇事现场，目前只有对方的行车记录器为証
小弟第一次遇到这种情况，且因赶时间和不熟法律，无当下报警或录影采证，事后非常的懊恼后悔，警方拍照采证时双方车损几乎为0，且无任何受伤。
六、问题：
想请问在人车财产均无伤亡和损失下，且我当下有停车询问，这样肇逃起诉的成吗？我要如何主张自己没有肇逃的动机？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。