一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
2018/1/21
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
我方左脚踝骨粉碎性骨折，打钢钉（诊断如下图）
对方轻微擦伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警有笔录，无破坏，但现场监视器接坏掉！
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
双方仅强制险
五、事实经过：
妈妈骑机车直行，遭后方骑机车女追撞、对方经检测后有酒驾，请调事故分析我方无肇责 ，但现场鉴识器据警察说都坏光光没有可以看的影响。
分析图资料如下
https://i.imgur.com/AlmH5II.jpg
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六、问题：
笔录后提告对方伤害，3/2有收到调解委员会的信，但因为妈妈开刀完还在修复中，后续回诊也还不确定要持续多久，所以申请延期，也成功改成4/27。
今天开了调解庭，对方表示仅愿意赔偿五万，一直哭穷还说自己很有诚意，目前赔偿费用预估如下：
强制险预计可以支付的大约13万左右，剩下的医疗及精神赔偿等约54万法，跟对方求偿54万，但破局，对方请了邻居来帮忙关说，只想赔5万，我们想说不然至少赔个35万后续医疗跟看护的费用，可是还是没能共识，所以破局要回去侦查庭，想要请教之后要怎么准备，还是要直接拒绝再调解就提告就好？，还请各位 多多帮忙分析解惑
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医疗诊断证明：
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家里的情况是，妈妈已经退休，平常生活要照顾领有身障手册的爸爸，所以这次妈妈车祸 被撞后，因为左脚情况需要使用助行器才能移动，生活几乎无法自理，变成两个老人家都 要请亲戚照顾（老人家不想要外劳照顾），我与姐姐姐在台北工作，目前妈妈回诊都是去亲
戚帮忙，生活照顾也是请亲戚帮忙，有固定付钱给亲戚，但妈妈自从车祸后很常失眠，就医后需吃医生开的助眠药物才能睡，最近又开始出现忧郁症的情况，加上使用助行器导致上半身手臂肩膀酸痛所以开始爆瘦，今天去了调解庭真的很无奈也很无言，对方的五万连医疗费都付不起，也没有看到她想认错的感觉，还一直说他已经很穷没钱。
请教：
1.后续转回地检署要怎么做？再调解还是建议直接提告？
2.对方哭穷要怎么请求赔偿？35万真的没有可能吗？
3.建议先找法扶咨询吗？要怎么准备跟询问？
4这种对方酒驾然后造成的车祸过失伤害，如果上告，成功机率很高吗？可以靠法院判赔吗？
求各种帮忙与咨询，一直请假回台东开庭感觉快要被公司开除各种难堪
先跪谢板上各位了
先感谢各位帮 小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。