继上次帮ender 3 s1 安装klipper后
想把手边的d-force v2 也改装klipper 不过发现delta机型安装klipper有很多过程要折
腾
分享一下 顺便做个纪录
这次使用的主板是bigtreetech的 manta m8p + cb1
好处是上位机板和主板是安装在一起的，机器空间比较好安排
接线过程那些我就省略，klipper安装过程也一样
主要的重点是delta的配置文件与校正顺序
1、电机配置文件
[stepper_a]
step_pin: PE2
dir_pin: PB4
enable_pin: !PC11
microsteps: 64
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 32
endstop_pin: ^PF3
#position_endstop: 285
homing_speed: 150
#arm_length: 351
#angle: 210
[tmc2209 stepper_a]
uart_pin: PC10
##diag_pin: PF3
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999
delta的电机配置文件，电机命名要命名为a、b、c
旋转距离那些官方文本写得很清楚参考官方文本就行
主要是以下几个参数要设置，position_endstop、arm、angle
position_endstop 归零后喷嘴与打印底板的距离，a电机设置就好bc电机会自动套用着
个参数
arm 臂长 这个也是a电机设置就好
angle 三个电机的位置 △ 左下角是电机a 角度210 b:330 c:90
这样子基本上就配置好电机了
2、Endstop phase
校正限位开关的偏差，需先将[endstop_phase]写入配置文件，然后重启系统
这部分也是参考官方文档，校正就好
3、Calibrating probe Z offset
校正Z探针的偏移量
4、Delta_Calibrate
校正高度、塔架角度、Delta 半径，这边建议使用手动纸张校准
5、步骤3 Calibrating probe Z offset 再校准一次探针
因为经过步骤4后高度、角度会有修正，需再校正一次
6、增强型增量校准
要打印一个物件，测量物件的尺寸，让KLIPPER校正一些参数，使XY方向的打印更精确
打印前也是要做水平调整，建议先使用手动调整BED_MESH_CALIBRATE METHOD=manual
目前我正进行到这阶段，先记录一下
目前犯了一个失误我竟然想在DELTA上使用BLTOUCH，忘了可能会因为校应器倾斜问题导致
探测精确不准，实际上还真的探测出我的床偏移量竟然有2mm，但我实际手动测量其实只
有0.18mm
等我步骤6做完臂长校正后再看看能否解决这个问题，不行的话就QQ，只好乖乖换回感压
式的
https://i.imgur.com/jdbyyl9.jpg
https://i.imgur.com/5zjbl5P.jpg
https://i.imgur.com/u946OCc.jpg