不好意思 小弟写了程式 但是上传到ARDUINO时 只有前半部红外线会有感应
但是后面马达驱动的部分一点反应都没有 小弟也对于程式不是很懂
所以需要版上的大大帮小弟看看 (小弟不是资讯科的)
只是刚好这次专题需要用到程式的部分 麻烦版上大大帮小弟解决一下问题
已经在Goodle大神找过问题 但也实在看不出来哪里有错误
小弟的想法是 用红外线感应器来带动马达正反转
使用的是Arduino+L298n
程式码如下: https://ideone.com/DmhEu5
拜托各位大大 救救小弟

forward跟backward没问题，那样下马达应该要转只是定义第三个PWM脚有什么用意吗？何不直接从原本脚位丢PWM

我的PWM不是只有定义两个脚位吗？可是有红外线有感应到 但马达不会转 还是我的脚位有地方接错了？？

LIFT1跟LIFT2接到L298就可以了PWM也是从这两支接脚就可以，不用再定义一个LIFT_PWM