之前测试过步进马达模组
使用的是 ULN2003A 搭配 24BYJ48 步进马达
这颗马达是 5 线根据找到的资料
现在想换成其他步进马达
手上目前有三款步进马达
1.24BYJ48（两相五线）
2.NEMA17（两相四线）
3.KH42JM2R007A（两相五线）
24BYJ48共有五根线，依次为：红，橙，黄，粉红，蓝，五种颜色。
蓝和黄，橙和粉红，接控制脉冲输出
红色是这两组线圈的公共线接+5V直流电源
但是想换成另外两款步进马达就不知道怎么接了
两相四线的线有红、黑、绿、蓝四色
两相六线是快拆接头，没有颜色
想把五线换成四线或是六线就不知道怎么做了
不知道有没有人可以指点一下？