自己刚入门一点点时间的ARDUINO。想做一个类似makeblock 双子星的表情机器人
我看了makeblock的首页发现有一只很可爱的机器人，我撷取了如下:
https://www.youtube.com/watch?v=waCJhc5MSsI&feature=youtu.be
我搜了搜都没有发现有类似的套件，唯一比较像的是MBOT的显示模组。
不过，我只想要作像影片那样的东西出来就好，也不想那台用买的双子星。
我比较有问题的是双手上下摆动的机构，想请问大家有没有类似的机构可以参考?

关键字 tm1638 16x16点矩阵 伺服马达 应该就这样了

收到，谢谢