各位帅哥哥们早
小鲁是arduino的新手
目标是利用手机，透过蓝芽功能来操控四轴飞行器
现在的材料有：
arduino-UNO板子一块
GY-80模组一个
无刷马达四颗
四合一电子调速器一个(Eloctronic speed controller)
HC-06蓝芽模组一个
目前的进度：
可以分别利用程控GY-80内的加速度传感器、陀螺仪、以及马达
目前的问题：
现在我们想要用 GY-80量测到的加速度、角加速度 来控制马达
让飞行器可以自己平衡
大概像这样https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw
但是不用操控，目前只希望能让飞行器平衡就好了
不知道各位帅哥哥们有没有可以参考的程式码范例呢！？