想找一个小时候（约二十年前）玩过的游戏
RPG
主角是正太，出场就是王子，印象中是长发。
剧情是标准日式的少年主角打赢魔王拯救世界。
序盘时可带两个士兵，三人都会用剑+基本的魔法（印象中有ファイアボール）
出招时会有语音
女主角（是罗莉）是魔女，攻击跟回复魔法都有
女主角有个姊姊（但外型老到应该是奶奶），纯 NPC 。
剧情中森林火灾被她用“治疗之雨”（女主也会的回复魔法）扑灭了。
主要角色们会有“大招”，女主角的大招是“大魔法”，
效果我忘了，但副作用是下回合不能行动（或只是不能用魔法，忘了）。
一开始的反派有自己的城堡，
但随着游戏进展，他也会加入队伍（不确定是否到最后）。
印象中是用机械、机器人之类的装备／技能。
小怪是地图上随机遇敌。
进入战斗时，（好像是）不切换场景、直接在环境地图上站定位，
然后敌人凭空出现、开战（类似于 龙战士三 ，如果我没记错的话 orz ）
好像不是回合制，但也不用即时下指令，可以慢慢想。
剧情雷（需反白）：主角他爸是人类，但妈妈是龙。不过主角好像不会变身(?)
十年前左右在台湾也有播过卡通，我忘记是东森幼幼还是 momo 亲子台播的，
不过画风并不主流而且步调有点微妙，好像只播了一轮吧。
以上印象。
期待知道这个作品的大大能告知游戏名称。