[评价] 108-2 黄汉邦 机器人视觉

楼主: Ironpower (Ironpower)   2020-06-08 14:15:04
※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途?(须保留原作者 ID)
(是/否/其他条件):

哪一学年度修课:
108 学年度第二学期
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师,以方便收录)
黄汉邦教授、林峻永教授合开
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系选修
δ 课程大概内容
上半学期 (黄汉邦):
1. 基本影像原理 (rgb, hsv, grayscale, pixel, etc.)
2. discrete fourier transform, convolution
3. neighboring operations (滤波、边缘侦测)
4. histogram operations (equalization, etc.)
5. morphological operations
下半学期 (林峻永):
1. hough's transform
2. edge detection/curvature method
3. artificial network
4. camera/hand eye/two eye calibration
5. pose estimation
6. color image segmentation
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
上半学期:★★★
下半学期:★
热爱自学、天才:★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
凡人:
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
无、上课讲义 or 论文
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
上半学期 (黄汉邦):
投影片教学,老师熟悉的范围就上的不错,不然大部分听得也是雾飒飒,
通常都是自己回家搜关键字查到底是做什么,但至少考试不会太刁难,有
读完投影片跟自己查资料应该都可以会写。
下半学期 (林峻永):
板书教学,上课会花一堆时间抄论文上的推导,实际讲解的时间可能占不
到十分之一,强烈建议上课前先去印论文,不然抄的要死要活才发现完全
跟论文一模一样真的会想杀人^^。
σ 评分方式(给分甜吗?是扎实分?)
Midterm 1: 25%
Midterm 2: 25%
Homeworks: 25%
Project: 25%
ρ 考题型式、作业方式
Midterm:
手写,可以带一张A4大抄
Homework:
总共四份,通常是用 Matlab 完成指定的操作,大部分的作业内容都有
对应到的 Matlab 指令,但下半学期的校正可能就比较需要自己手刻。
Project:
自订主题,须包含视觉相关的东西,最好有搭配实机。
ω 其它(是否注重出席率?如果为外系选修,需先有什么基础较好吗?老师个性?
加签习惯?严禁迟到等…)
无,基础应该是机器人视觉,呵呵。
Ψ 总结
从下半学期开始每堂课都在抄笔记,几乎没有讲解,基本上根本听不懂
老师在讲什么,即使有讲解也非常的乱,常常上课常常上到怀疑自我@@
建议对影像辨识有兴趣的人可以去电机系或资工系修 ^^
作者: hsnuyi (羊咩咩~)   2020-06-08 16:02:00
单看简介 去资工修课就好 不过也要选对才行

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