NBA rule no. 10 section 1 (c) & (d)
http://www.nba.com/analysis/rules_10.html?nav=ArticleList
c. A player who occupies a free throw lane space shall not touch the floor
on or across the free throw lane line, nor shall any player 'back out'
more than 3' from the free throw lane line. A player who does not occupy
a free throw lane space must remain behind the three-point line.
This restriction applies until the ball leaves the free thrower's hands.
d. The free throw shooter may not cross the plane of the free throw line
until the ball touches the basket ring, backboard, or the free throw ends.
简言之，以NBA 2013-14 球季的现行规则而言，除了罚球的球员外，
其他所有人在球离手后都可以进入禁区抢球。
补充一提，基本上这种比较技术性的规则每隔个几年都会微调，
在美国的各级赛事中，规则也不尽相同。
举例来说
NFHS 2013-14 basketball rule（高中篮球）
所有人都必须等到球碰框才能进来抢球。
NCAA 2011-12 basketball rule(大学篮球) (以我在学校学到的)
在禁区线上的球员球离手后可以进场，三分线外和罚球者必须等到碰框之后才可进场
来源
我, NFHS basketball referee.
※ 引述《CNSaya (寂寞细肩带)》之铭言：
: https://www.youtube.com/watch?v=LAr6oAKieHk
: 像第14这球(9:23) 从外面冲进来抢板甚至直接扣进
: 不知道从什么时候就没看过了
: 不知道相关的规则是不是有改过?
: 如果现行的规则下是否有可能最佳化的实行这种动作?