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厂车组 ：本田、山叶、杜卡迪、铃木、ＫＴＭ
(引擎限7具并冻结升级、测试有限制，外卡仅3次)
厂车II组：阿普利亚
(有超软胎，引擎限9具且自由升级，测试较自由，外卡可6次)
注：上色为厂队
车号 车手姓名 国籍 所属车队 使用赛车
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5 Johann Zarco 法国 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP21
9 Danilo Petrucci 意大利 Tech3 KTM Fac. Racing KTM RC16
10 Luca Marini 意大利 Esponsorama Racing DUCATI Desmosedici GP20
(VR46弟，Moto2升)
12 Maverick Vinales 西班牙 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1
20 Fabio Quartararo 法国 Monster Energy Yamaha YAMAHA YZR-M1
21 Franco Morbidelli 意大利 Petronas Yamaha SRT YAMAHA YZR-M1
23 Enea Bastianini 意大利 Esponsorama Racing DUCATI Desmosedici GP20
(Moto2冠军升)
27 Iker Lecuona 西班牙 Tech3 KTM Fac. Racing KTM RC16
30 中上 贵晶 日本 LCR Honda Idemitsu HONDA RC213V
32 Lorenzo Savadori 意大利 Aprilia Racing Gresini APRILIA RS-GP
(义CIV升)
33 Brad Binder 南非 Red Bull KTM Factory KTM RC16
36 Joan Mir 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR
(卫冕)
41 Aleix Espargaro(哥) 西班牙 Aprilia Racing Gresini APRILIA RS-GP
42 Alex Rins 西班牙 Team Suzuki ECSTAR Suzuki GSX-RR
43 Jack Miller 澳大利亚 Ducati Team DUCATI Desmosedici GP21
44 Pol Espargaro(弟) 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V
46 Valentino Rossi(哥) 意大利 Petronas Yamaha SRT YAMAHA YZR-M1
63 Francesco Bagnaia 意大利 Ducati Team DUCATI Desmosedici GP21
73 Alex Marquez(弟) 西班牙 LCR Honda Castrol HONDA RC213V
88 Miguel Oliveira 葡萄牙 Red Bull KTM Factory KTM RC16
89 Jorge Martin 西班牙 Pramac Racing DUCATI Desmosedici GP21
(Moto2升)
93 Marc Marquez(哥) 西班牙 Repsol Honda Team HONDA RC213V