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厂车组 ：本田、山叶、杜卡迪、铃木
(引擎限7具并冻结升级、测试有限制，外卡仅3次)
厂车II组：ＫＴＭ、阿普利亚
(有超软胎，引擎限9具且自由升级，测试较自由，外卡可6次)
注：1.目前仅七位车手确认明年合约
2.山叶愿意提供2021卫星车队席位给Rossi，并且配厂车
2021本田阵容 2021山叶阵容