要知道澎湃OS的来源跟架构，可以参考对岸整理的这张图

可以说澎湃OS基于Android，Android基于AOSP
但澎湃OS也可能不需要对AOSP有所贡献
未来AOSP有的新功能，澎湃OS还是可以从Android那边得到
而Vela基于开源的NuttX，且小米也有把Vela的改进commit回NuttX上
车机的部分则是参考了鸿蒙智慧座舱的方式而做的车机OS
当然从这张图中也能看到华为鸿蒙OS涵盖的程度更大
一定程度上称作自研OS是没问题的，但需要更加庞大的人力跟资金
小米的澎湃OS作法很不错，国际版本有市场也可用上
在中国能摆脱Android的限制，在国外能使用Android的优势
就是中国的开发者们比较难过了，生态更碎片
小米华为都想要走自己的路，未来会不会有其他家也要这样做？