※ 引述 《jobli》 之铭言：
: 推 ryannieh : 前面不都有人跟你说了吗？那是步兵营战支连的无人机 07/14 19:27
: → ryannieh : 。步兵营放无人机出来，透过网络传回资料，砲兵营根 07/14 19:27
: → ryannieh : 据资料打砲，哪有什么问题？你该不会因为那是砲兵营 07/14 19:27
: → ryannieh : 的无人机？砲兵的“目获型无人机”应该只有打击旅才 07/14 19:27
: → ryannieh : 有 07/14 19:27
: 推 ryannieh : 我上面写了什么你一定没仔细看。算了，你也不是第一 07/15 03:56
: → jobli : 你要不要思考一下无人机怎么引导射击 07/15 09:28
: → pooznn : J大该不会连GOOGLE MAP 切换卫星图层功能都没用过?! 07/15 09:54
: → pooznn : 精度没军用的高 可是标记方位 算距离应该误差也不大 07/15 09:54
砲兵学术季刊 204期(202403 )
战术型无人机（近程、微小型）引导砲兵火力射击之作为
只列这段
无人机空中观测作业技术
砲兵观测区分为地面观测及空中观测，而传统空中观测技术系砲兵观测官搭乘直升机，飞抵
我方第一线部队之内方地区观测受地形遮障或纵深区域之目标，并执行目标指示及射弹修正
作业，然随着军事科技演进，防空武力发展迅速，在空飞行时间愈久，遭受敌防空火力威胁
与敌机危害便愈大，且以直升机执行空中观测任务所需协调整备事项与限制因素繁多可谓“
事倍功半”，已不符合作战效益，因此发展无人机空中观测技术取代传统作法已为现今之趋
势。
传统空中观测使用之目标指示法计有方格座标法、以砲目线为准之已知点垂直转移法、基准
地线法、基本方向法、标示弹法等5种，基准线计有砲目线、基准地线、基本方向线等3种，
4所衍生之技术多建立在以直升机为载具之基础上，并不全然适用于无人机，藉笔者与美方
实际于战场运用无人机经验者研讨及本部多次实弹射击飞测成果，在符合砲兵“精、快、韧
”指导原则上，逐项检视并调整作法，整合后保留精度较佳及操作程序（步骤）简单之项次
，共计2法2线，综整如表3，说明如次。
（一）座标指示法（由观测官直接决定目标座标）
1、极座标（雷射标定）：部分军、民用无人机型具备此一功能，通常与可见光学影像（El
ectro Optical，EO）、热显像（Long-Wave Infrared，LWIR）整合于机头位置，称为“三
光酬载”；由于战术型近、微、小型无人机酬载能力较低，雷射测距能力概约4公里，借助R
TK及GPS无人机定位技术，可使目标定位精度误差小于5公尺。
2、现地对照：空中观测视野较广，可克服地形、地物遮蔽因素，以地图或数位图资（军用
指管系统、兵要图台；民用GOOGLE卫照图，须将经纬度转换UTM，可下载离线地图）实施现
地对照，找寻区域内目标或参考点，并判读座标（图5）， 较为容易且精度通常较地面观测
为佳（地图判读误差20公尺、数位图资误差10公尺）。
3、上空悬停：使无人机悬停于目标上空，同时调整镜头垂直向下朝向目标，其飞行资讯显
示座标即目标座标（图6）；有时可能因讯号不佳产生飘移而难以悬停于目标上空，或影像
画面因风吹产生晃动，皆不利于目标定位，精度误差30公尺。
（二）已知（参考）点转移法（射击指挥所图上定点决定）
1、基准地线转移
（1）说明：目标区域附近任2个显著易于识别地物（如道路口、有特色建筑、河流交会点等
），且可于地图或数位图资上决定2点座标，并回报射击指挥所于射击图上定点，此 2 点连
成之线即可作为基准地线，观测官于地图上量取地线长度为参考依据，再计算以端点至目标
之转移量，回报射击指挥所定点目标。
2、砲目线转移
（1）说明：目标指示法应以前述所列各法为优先，其原因为此法不似基准地线法，可直接
建立目标区空间比例尺，而须凭借观测官经验及空间感掌握度，计算已知（参考）点至目标
之方向及距离转移量，通常已知（参考）点距目标越远精度越差。为提升目标定位精度，平
时飞行可针对较不易遭敌反制及易于观测11 陆军砲兵季刊第204期/2024年3月 战术型无人
机（近程、微小型）引导砲兵火力射击之作为 作业之距离及高度（距离：600至1000公尺；
高度：300至800公尺5）实施训练，使观测官熟悉此区间影像画面，有助于建立准确空间感
，提升作业成效。
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详情可以直接看原文，有很多图解
但里面很多东西可能没接触过砲兵的会看不懂
简单来说
无人机空中引导有二大类五种方式
1.雷射标定法
这种可能是最多人认为无人机+砲兵用的方式
也就无人机自己可以定位，同时又能用雷射定位
直接可以锁定雷射打出去的目标座标后，就交给射指直接开始计算
就是会飞的无人雷观机
中科院想要的红雀三型无人机就有
其他陆军/陆战队现有的无人机应该没有
再来有了座标也是要用人力计算，而且要持续观测
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除了能直接获取极座标的无人机
其他四种方式都很复杂
用无人机视角来说
1.现地对照
是空中看图然后去军图或是GOOGLE MAP上找可能的位置后
去猜目标的座标
2.上空悬停
把无人机直接开到目标正上方,用无人机的座标当座标
用砲阵地的方式来说
直接看图找二个座标和已知测地线重新去推算目标位置
最后大绝招直接把无人机飞到砲目线(砲阵地

数位军图…网络连线…比登天还难

陆军采购的无人机都有雷射标定，这次演习的代用装备没有而已咦魔羯没有吗？不知道二代魔羯会不会加上去今年预算书里没有红隼三，不确定海陆有没有下单，全动署宣称后备旅的微型无人机今年能到货，有雷指但操作半径只有5km