楼主:
zeumax (烟灰缸里的鱼)
2024-12-28 23:09:53※ 引述《fishound (fi)》之铭言:
: ※ 引述《bigsun0709 (大太阳)》之铭言:
: https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
:
一堆都误会宇树
是波士顿动力技术来源
但事实是源于MIT Mini cheetah
麻省理工试验室迷你猎豹
相对波士顿动力高价位高成本
Mini Cheetah 构思
就是用更易取得的零组件打造
因此成为更普遍使用的源方案
但开源文件也真不是看了就会
公布的是基础结构设计思路
还有基本对各种地形操作控制
最优异的部分是不用传感器
就能在无视觉下攀越障碍物
宇树自己又花时间设计新的操控方案
还有低廉可靠的机械结构组件
在有许多厂商依样画葫芦
都是画“豹”不成只类犬
很快宇树就成了市场领导品牌
还开源了自己的机器人方案
但对更后进厂商来说
直接选用宇树的结构
再衍生修改模组更实际
像乌克兰战狗的英国科技公司
就是加装武装和视觉模组
在兵员紧缺避免牺牲下
负责壕沟索敌探雷
标题这款B2-W 视觉Ai是辉达NVDA架构
由台厂所罗门科技提供的解决方案
不用臭太厉害