※ 引述《bigsun0709 (大太阳)》之铭言：
平常潜水，这篇来回复一下
宇树那款本来就没标榜自主逻辑运算
有显著突破的是轮足系统下的越野、载重和动态重心能力，能在跟更低功耗更低成本下解
决目前四足和四轮两种方案难以达成的运动模式
波士顿作为一家技术导向的公司，2000年以前就提出双足步行的重心解决方案，但无奈受
限于供应链和成本问题难以解决，20多年来没法大量商品化，20年前的实验影片跟最近半
年相比进步不大，现在竟还使用气动式系统耗能过高难以轻量化
看一样新商品要敞开心胸，你可以批评但不用这么武断
https://youtu.be/CQLe2RWCxnI?si=xbDxVfI0ARwNxDlR
这是台湾“目前”的机器狗方案，由国科会和台大机械系主导，我20年前就看过类似的商
品，谁比较像玩具呢？