原文来源：上报
https://www.upmedia.mg/news_info.php?Type=1&SerialNo=208530
原文摘要：
【慧龙专案】水下无人载具进入耐压测试
将成潜舰作战系统测试利器
国防部代号“慧龙专案”的水下无人载具
测试平台，日前在苏澳港进行下水测试，
据了解，初步浮水与载具内设备运作测试
，一切符合规范要求，接下来要进行水下
耐压测试，若通过测试，可望在今年底结
案。未来该无人载具将规划作为水下定位
启动系统、水下操雷、潜舰燃料电池等重
要系统设备的重要测试平台。
配置近百吨级微型潜艇装备 将测试万象
水雷启动
据指出，慧龙水下无人载具测试平台过关
后，就会安排测试中科院研制的水下定位
启动系统，该系统可让万象系列水雷坐底
后进入休眠静止时，并透过定位可知其有
没有受海流影响而移动位置，作战前再启
动其水雷感应系统进入接战模式；另该平
台预留有鱼雷管控制设备，未来亦可协助
海军在实施潜舰操雷射击前的各项水下的
测试项目。
代号“慧龙专案”编列36亿6830万元，
是以前瞻及关键技术研究委由中科院从
2020年到2024年建造大型水下无人载具
测试平台，中科院的编列7亿6500万元
的“XJ09125PF24-CS载具结构体设计、
制造、装备组装暨测试支援案”，2021年
3月15日宣布由龙德造船得到该标案，负
责打造全长30公尺、寛3.6公尺，采双壳
设计（内压力壳长度20公尺），高度包含
帆罩顶为6公尺的无人载具；因内部装置
具巡航、声纳侦测等装备，更重要有维生
与环控设备，以及两具鱼雷管控制装置功
能，其基本的测评功能为近百吨级微型
潜艇的配置。
模拟潜舰水下运作环境 燃料电池测试认
证为关键
慧龙水下无人载具测试平台是透过特殊
缆线与资料电缆，与压力壳的各测试设
备连结，让平台放入海中不同深度，模拟
潜舰在水下长时间运作的环境，分别进行
各项设备组件测试，通过电缆线路的监控
与数据分析，就可以明确认证设备与组件
运用在潜舰的可靠度与其性能。
据了解，若慧龙测试平台过关后，国防部
规划该测试平台优先进行也是中科院研制
的万象系列水雷，所运用的水下定位启动
系统，测试该系统的稳定性与可靠度；另
外，该水下平台未来测试的重点在于潜舰
的燃料电池，因潜舰使用的燃料电池需承
受长时间压力，须有适当的测试平台来认
证，该平台可模拟出潜舰环境可项系数，
所以只要燃料电池通过在慧龙测试平台安
全测试，基本就具备进入潜舰电池的门槛
。
国防部规划研发水下无人遥控载具 采“
鬼蝠𫚉”造型
因慧龙水下无人载具可测试潜舰所需部分
系统设备，该平台只是提供水下测试的科
研平台，据了解，国防部已着手规划水下
无人遥控载具研发计划，首先在造型规划
将不会朝向各国研发的的圆锥型的无人艇
造型，评估选择以美国国防高等研究计划
署（DARPA）主导研发的“鬼蝠𫚉”（Manta
Ray）无人潜艇造型方向整合国内资源来设
计，其他所需的技术将采多管道来取得，
并不会以自研技术为主，让水下无人遥控
载具符合国军的需求。
心得感想：
燃料电池应该是这个：
https://www.ncsist.org.tw/csistdup/products/product.aspx?product_Id=49&catalog=34
化学氢燃料电池系统
硼氢化钠产氢
非贵重金属产氢触媒
产氢速率大于50公升/分钟
系统自动调节产氢量
安全性高
模组化设计
所以看起来海鲲的后续舰也不见得会用锂
离子电池，或许锂离子电池和燃料电池两
者并用？
水雷用的水下定位系统很有趣，或许是用
于攻势布雷用的？
水下无人载具采用鬼蝠𫚉的构型并引进外
来技术，或许是台美之间交涉妥协的结果
：老美说台湾潜舰花太多钱、可以考虑无
人水下载具当替代品，国防部就说台湾没
技术…