※ 引述《jobli (虾仁猪心)》之铭言：
: 本文为 砲兵期刊204期
: 战术型无人机（近程、微小型）引导砲兵火力射击之作为
最近在找资料结果就看到这一篇。不看原文
还好，一看…你下面写的东西是误导吧？
原文：
https://rb.gy/lzaeqk
: ==
: 全文可以自行阅读,这边要说的是之前有说过的
: 有无人机=/=可以直接用在砲兵射击
: 在目前仍有很多门坎和限制,另外砲校已经纳入无人机当砲兵基地科目了
: (步兵120就,嗯懂的都懂)
门槛是什么？要不要讲清楚一点？
是下面你引用的东西吗？你没有引用完整
: https://imgur.com/sof52KZ
: 乌军以民用无人机及通讯手段引导砲兵火力射击流程
: 从图可以看的出来,用无人机引导火力最重要的一点就是项1
: 如何决定座标
: https://imgur.com/eXjI0Lg
: https://imgur.com/SZ4SWwX
: 一、目标指示法及转移基准线
: 考量无人机与地面目标之相对位置经常变动，且无固定观目线，因此在决定
: 目标位置时，亦必须同时决定转移或射弹修正基准线（功能等同观目线），并回
: 报射击指挥所比对；传统空中观测使用之目标指示法计有方格座标法、以砲目线
: 为准之已知点垂直转移法、基准地线法、基本方向法、标示弹法等 5 种，基准线
: 计有砲目线、基准地线、基本方向线等 3 种，4所衍生之技术多建立在以直升机
: 为载具之基础上，并不全然适用于无人机，藉笔者与美方实际于战场运用无人机
: 经验者研讨及本部多次实弹射击飞测成果，在符合砲兵“精、快、韧”指导原则
: 上，逐项检视并调整作法，整合后保留精度较佳及操作程序（步骤）简单之项次
: https://imgur.com/6AHLEMF
: https://imgur.com/WGsBRmt
你这里漏掉一大段
“
（一）座标指示法（由观测官直接决定目标座标）
1、极座标（雷射标定）：部分军、民用无人
机型具备此一功能，通常与可见光学影像
（Electro Optical，EO）、热显像（Long-
Wave Infrared，LWIR）整合于机头位置，
称为“三光酬载”；由于战术型近、微、
小型无人机酬载能力较低，雷射测距能力
概约4公里，借助 RTK 及GPS 无人机定位
技术，可使目标定位精度误差小于 5公尺。
2、现地对照：空中观测视野较广，可克服
地形、地物遮蔽因素，以地图或数位图资
（军用指管系统、兵要图台；民用 GOOGLE
卫照图，须将经纬度转换
UTM，可下载离线地图）实施现地对照，
找寻区域内目标或参考点，并判读座标（
图5），较为容易且精度通常较地面观测为
佳（地图判读误差20公尺、数位图资误差
10公尺）。
3、上空悬停：使无人机悬停于目标上空，
同时调整镜头垂直向下朝向目标，其飞行
资讯显示座标即目标座标（图6）；有时可
能因讯号不佳产生飘移而难以悬停于目标
上空，或影像画面因风吹产生晃动，皆不
利于目标定位，精度误差30公尺。
（二）已知（参考）点转移法（射击指挥所图
上定点决定）”
: 1、基准地线转移
: （1）说明：目标区域附近任 2 个显著易于识别地物（如道路口、有特色建
: 筑、河流交会点等），且可于地图或数位图资上决定 2 点座标，并回报射击指挥
: 所于射击图上定点，此 2 点连成之线即可作为基准地线，观测官于地图上量取
: 地线长度为参考依据，再计算以端点至目标之转移量，回报射击指挥所定点目标
: （图 7）。
: （2）作法：无人机与目标之相对关系（含高度）时常变动，使观测官对于
: 影像画面中两点间方向、距离之实际数值甚感困扰，而基准地线即为操作员建立
: 此空间比例尺，使空间感具体化，步骤如次。
: a.步骤一：观测官于地图上以方眼纸或梯尺量取地线长度（公尺），再于影
: 像中以公分尺量取地线画面长度（公分），如图 8。
: b.步骤二：因基线转移法系由射击指挥所图上定点目标，因此观测官必须确
: 认目标与基线端点之相对关系（如图 9），选择以较靠近目标之端点为转移基准
: （越近目标误差越小），以下图 1 为例，目标基于 A 端点之相对关系为“向右、
: 加多”，基于 B 端点之相对关系为“向左、加多”，余如图所示。
: c.步骤三：确认转移端点后，于画面中以公分尺量取端点至目标之方向及距
: 离长度，再以插算法方式，分别转换为实际距离之长度，并依目标与端点之相对
: 关系，回报射击指挥所图上定点，如：“从 A 点、向右 120、加多 300”（如图
: 10），若无人机观测地线或目标之俯仰角越接近垂直，则误差越小。
: 也就是无人机的座标回传给砲阵地这件事和之前某些板友想像中
: 无人机飞到那砲兵就能打到那完全不同
: https://imgur.com/gJCdJVM
: 就算开打第一发了,要修正也要花时间
: https://imgur.com/q69wNfb
: https://imgur.com/bhRUXFp
: 目前砲校已有纳训了
: 所以这也回到前面M777的问题,国军缺的是砲吗?是M777吗?是M109A6吗?
: 国军缺的是统合射击的系统
: 结论是无人机有了,但配套的系统还是要研发(外购)
: 至于坚持只能用人力,不准任何器械(连雷观都不准用,只能用手指和望远镜的步兵)
: 而且步兵旅是不准有砲兵的,为什么?
: 因为有砲兵就要训练,不能像步兵只要睡觉就好
: 不打实弹就不用进训了....
: (宪兵要进训和打实弹哦,不要把宪兵当步兵...)
从你漏掉的原文得知，实际上可以利用无人
机直接取得目标座标的方式来进行射指，只
要无人机做得到的话。那台湾的无人机做不
做得到？当然是可以啊！
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1615321&type=highlight
“战术近程无人机为单旋翼电力驱动无人机
，可运用于城市、森林及山区等不同地形
，执行日、夜间侦蒐任务，构改后的战术
型近程无人机增加雷射标定性能，有助于
在视距外标定敌目标，将座标等数据回传
至部队进行精准打击。”
你要说陆军缺精准砲弹可能还更接近事实
一点…