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电脑王
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原文摘要：
五角大楼的疯狂科学家们一直在研制一辆无人战斗车辆的野兽，它最近取得了重大进展。
DARPA 最近让其 12 吨重的 RACER 重型平台（RHP） 自动驾驶坦克在野外进行了新一轮
测试。
对于不太了解的人来说，国防高等研究计划署（DARPA）在 RACER（具有弹性的复杂环境
自主性机器人）计画上，已经资助无人驾驶军用车辆二十年了。目标是开发可以在没有任
何人工输入的情况下导航越野地形的自动地面车辆。
这个最新阶段涉及让 RHP 在德克萨斯州一些合法的美国军事训练场上松绑。影片展示了
崎岖、充满障碍的环境，里面挤满了植被、水道、沟渠和岩石露头。正是这种地狱般的条
件可能会让自动驾驶系统完全崩溃。
但 DARPA 的这个 20 英尺（约6公尺）长的无人巨兽似乎毫不费力地处理了所有这些问题
。 该部门报告称，RHP 完成了 30 英里（约48公里）的自动导航路线追踪，并以高达 25
英里/小时（时速40公里）的速度巡航。
需要澄清的是，RHP 测试在华盛顿大学和NASA喷气推进实验室的协助下于 2023 年底进行
，但直到最近才由 DARPA 公布消息。
影片中一个令人注目的特点是车辆的绿色发光眼睛。它们确实增添了DARPA可能试图实现
的未来主义感，但有时也显得有些古怪。 显然它们有一定的用途，该部门发言人说，“
这只是一个指示灯，用来显示车辆的状态。绿色表示目前是开机状态并处于自主模式。”
总之，DARPA 表示，12 吨重的 RACER 旨在支援 RACER 车队车辆 (RFV) 的其他成员。
但那些其他车辆更像是自动驾驶的全地形车（ATV）。 同时，这种坦克大小的 RHP 将自
动驾驶能力提升到了一个全新的重型等级水准。
DARPA 计画每 6 个月左右继续迭代 RACER，不断升级自动驾驶技术。RHP基于军方目前使
用的Textron战斗车辆平台。
最终，该部门的目前在实现无人作战车辆能够在不冒人命风险的情况下进入战场。这些车
辆可以执行如侦察、补给甚至在投入部队之前，扮演以火力开路等危险角色。一台由AI驱
动的坦克听起来确实可怕。但它可能提供了一种比实战中的士兵更安全的替代方案。
当然，要实现这样的系统还需要几年的时间。DARPA自2004年开始进行RACER项目，当时只
是让一台自驾车在一英里简单的赛道上导航。现在，二十年后，它拥有一台在训练场上狂
奔的自主坦克。
心得感想：
这个跟目前最夯的自驾技术有异曲同工之妙，都是采用LiDAR技术，不同的是在于软件计
算规避障碍物模式，毕竟它是履带车种，越野能力是必须具备的，重点是研发人员为什么
要在车身前面去搞两个发光体？像极了一双眼睛，中二魂上身？
配上今天那则A-10有潜在买主的新闻，我说A-10会不会退太早了？我们还有几集可以逃？
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