一般来说航空器要估计俯仰(pitch)，滚转(row)，
会利用惯性测量单元：三轴加数度计，三轴陀螺仪(角速度计)
然后利用互补滤波来互相补偿陀螺仪的积分误差，跟加速度的延迟问题。
但是互补滤波的前提是机体不会常态进行高G运动，如四轴无人机
也就是说假设加速度计只承受地球重力，
才能利用侦测到的地球重力的偏移来估计当前pitch跟row
那战斗机等会常态高G机动的机体，
其航电要如何把加速计量测值拆分出地球重力跟机体加速度呢?