原文恕删部分，虽然文章很好，但是有些细节可能不太完整或可能有争议
补充一下自己的观察和想法
: 吴昆玉 2023年05月23日 07:00:00
: 5月初，乌克兰副总理兼数位转型部长米哈伊洛·费多罗夫对媒体说，乌克兰已完成训练1万名无人机飞手，并将其组成约60支独立连队，执行各种任务，包括投入春季反攻。今年并已筹资3.25亿美元，结合60家厂商，研发并生产无人机。乌克兰政府表示，将用8.55亿美金采购无人机。国防部也说，将用5.44亿美金，扩大无机队的规模。粗略估算，乌克兰今年总共将投入约17.24亿美元，相当于517亿新台币，用于全面发展无人机作战系统。
: 乌克兰使用无人机规模已远超过战前
乌军所谓编制60个攻击无人机连，是以每个旅配属一个连的方式来编组，
而且从一些公关照片和新闻来看，应该是以FPV无人机改装成的游荡弹药为主力武器
并搭配其他侦查无人机(&各国军援的游荡弹药)，可能依然是配合炮兵单位作战
这应该和俄军用柳叶刀专责反炮兵作战差不多
: 举例来说，最普通的投掷榴弹无人机，系以大疆（DJI）的Mavic 3空拍机改装，3D打印投弹器零件与弹体，使其可携带手榴弹或40mm枪榴弹弹头。系统程式经过乌克兰自己写的程式覆蓋，使俄军无法由DJI后台侦搜定位其轨迹。投掷方式、角度、风偏修正，也经多次实战改良，具有相当精准度，练习时甚至可投到移动中步兵的头上。其成本大约1700镁（5万多台票）。近日推特影片更可看到，乌军用FPV穿越机改装成自杀无人机，直冲俄军装甲车，甚至毁掉号称“城镇终结者”的TOS-1A多管火箭砲。
: 依照可得的公开资讯，乌军的无人机系统大约沿着两条路径发展。一是中、高阶的军用无人机，有美援、欧援、土耳其、捷克等多国产品，要嘛是高空喷射，要嘛是侦打一体可带飞弹，通常都要上百万美金一架，初期也曾创下辉煌战绩，击沉莫斯科号便是一例。但在俄军改善其防空系统后，这些相对大只，航速又慢的无人机纷纷被击落，连美军最机密的MQ-9，也在接近克里米亚的侦察任务中，被SU-27撞落，损失上亿美金。
MQ9被冲撞的事件根本不能算战斗，这句话感觉很不合逻辑
难道各国军舰严重擦撞的事故也可以说军舰不耐撞？
: 另一条路径是由下而上，由小而大，从商用机改装做起，价格便宜，但数量庞大，经得起消耗。据乌军战略学者说，在俄军的反无人机系统与防空系统摧残下，乌克兰每天要损失100~200架无人机，但乌军仍有数千架之谱。这些小型无人机不容易被雷达发现，噪音也低，飞在200~400米空中，地面根本无法察觉。乌军还用整排商用多轴无人机飞在约200米空中，形成哨戒线，监视数公里范围内各种空中异常动静，随即通报防空砲兵或飞弹部队应处。像俄军直升机常以树顶高度低空突入，避开雷达侦测，乌军即以无人机哨戒线通报方位并跟监，如此击落不少俄军直升机。
: 除了侦监用的无人机、改装的投弹无人机，与FPV自杀无人机外，乌军也相当爱用台湾支援的中型载货投弹无人机，这种投弹器可载8枚60迫击砲弹。在年初发布的无人机连队照片中，便可发现该连队是以SUV休旅车为最基层作战单位，携带中型无人机，或多架小型无人机执行任务，配备电脑与星链等通讯指管系统。估计这样一个连队，可监视十几公里至二十公里的空域及地面，必要时也可发起攻击。
: 无人机已让俄军睡不安枕
这边我有很大的疑问，作者可能印象和事实有些出入
开战到目前为止，各国军援的无人机，MALE等级的应该就只有土耳其的少尉TB2，
wiki写30架以上，半数是送的、半数是低价出售
但是各国军援的无人机其实非常多，像是英国就号称军援数千架，
已知包含游荡弹药(型号不明)、Black Hornet微型无人机(至少850架)、
Malloy Aeronautics T150运输用无人机等
https://www.state.gov/u-s-security-cooperation-with-ukraine/
美国军援的无人机包含
自杀无人机：弹簧刀、凤凰幽灵
侦查无人机：CyberLux K8、Altius-600、Jump-20、Puma、Scan Eagle
https://www.bundesregierung.de/breg-en/news/military-support-ukraine-2054992
德国军援的无人机包含侦查无人机(只知道有Vector，其他不清楚)
换言之各国军援的无人机，其实绝大部分都并非高空喷射/侦打一体的MALE
按照RUSI智库的Jack Watling前几天才在推特说明无人机的部分
军规主要就是加强航程和电战防御能力
乌军把商规无人机拿去改造加强，其实就类似军规无人机的概念了
只是乌军想尽办法压低成本而已(DJI便宜，改造成本也便宜)
但是也因为乌军都用这种廉价产品，所以电战防御能力普遍来说还是比较差
这是乌军损失那么多无人机的原因
(but全部改用军规，单机成本高很多，整体成本不一定会比较低)
: 乌军现在整合国内军工企业，除了发展中、高阶侦打一体无人机外，更侧重中、小型多轴无人机的技术改进与量产。而且，为了解决改装弹药所带来的风险问题，乌军也在研发无人机专用弹药，预计将会出现40mm、60迫砲等级的人员杀伤弹、白磷弹、温压弹，与穿甲用的破甲榴弹、HEAT弹、或充填铝热剂的燃烧弹，足以烧穿装甲。先期因为解决不了枪砲后坐力对载台的影响，精度无法控制，所以先以投掷或撞击为主。未来如能发展出无人机专用的枪砲或榴弹发射器、无后坐力火箭筒、空用火箭，无人机空战将成为可能，且无人机将成为普遍且可消耗的武器载台。
乌克兰没有在研发MALE吧？都直接买TB2了
乌军近期完成研发或正在研发的，我看到的新闻都是侦查型无人机和游荡弹药
而且乌军是把游荡弹药当作长程火力的主力，所以最近其实造蛮多大型自杀无人机的
: 3. 乌军也相当爱用台湾支援的中型载货投弹无人机，这种投弹器可载8枚60迫击砲弹。在年初发布的无人机连队照片中，便可发现该连队是以SUV休旅车为最基层作战单位，携带中型无人机，或多架小型无人机执行任务，配备电脑与星链等通讯指管系统。
: 台湾支援的结果台湾没有...
那款左轮无人机好像从来就没看到战场影片过.......