网络查得到应该都是公开吧
http://i.imgur.com/HZqnAOg.jpg
海军看起来是有意开发（至少模拟）一套无人水下侦、猎雷。如果成功，这种类型要给小型舰艇用不难。
概念上侦雷应该是类似Remus 6000，猎雷则是参考雷神的barracuda(研发中)，没出就跟着研发还蛮赶流行的。
水下声纳、定位、遥控等也可以作为较大型的无人水下载具及智慧水雷开发的技术储备。只是海军在这上面有多少远见还得观察。