如题，我昨天约我的暧昧对象出来爬象山看夜景，结果亲太久亲到忘了时间，
下山后已经11:40了，她要回家要坐到永宁站之后转公共汽车，下公共汽车后还要骑她的
摩托车10min才能到家，我看看那时间，她搭到永宁后已经没公共汽车了，就决定回我
家开车载她回去。坐捷运到我家时已经12:20了，坐上我家的车才发现，完了，
电瓶没电！！！ 就在这时，刚好她的妈妈打手机来骂她怎么还没回家，她连忙
说我会开车戴她回去，她的情绪开始不稳。我查了台铁，这么晚也没有班次了。
这时天上好死不死开始下大雨，我真的一时急到头快烧焦了。
我立刻打去问我爸怎么会没电，他说风扇坏了熄火还一直转，就没电了。我马上
叫出租车来帮我接电，弄好接她上车时她已经开始啜泣。折腾到现在已经1:00了，我
立刻载她回家，路上我先道歉，再安慰她一下，但这时最重要的就是专心开车，于是
我接着要她睡一会儿，爬完山还搞这么一大串，她也累坏了。到她停摩托车的地方后，
我摇醒她，让她骑摩托车回家，我跟在后面，确保她安全到家。我们到她家时已经
2:00了。到家后，她的心情已经恢复了，我抱着她说了些话，她噘著嘴笑了，最后
我跟她说了生日快乐，我才开车回家。我到家时也3:00了。
她家不是家教很严的家庭，基本上她爸妈都是把她当男孩在养，有时她在学校
忙到很晚，甚至隔天凌晨两三点才自己到家的情况也不少，只要她事先有报备，她
父母都放心的去呼呼大睡不会担心。但这次，她妈妈有打来骂，加上她当时有说对
妈妈很过意不去之类的话，让我超级自责的。她的心情最后有拉回来，今晚对她来说
应该只是个难忘的回忆，不会有太多后遗症，但我很怕我在她父母间会黑掉。她妈妈
知道我的名字，我有在她妈妈的夜间部毕展留言本上留言签名过，但没看过我。
打了这么大一串，我想请问大家，我应该写信寄去她家，跟她父母郑重道歉吗？
说些下次绝对不会的之类的，然后签名？还是请她转答我的歉意？还是什么都不做？
还是有其它的选项呢？如蒙赐教，不胜感激！