我目前知道霍尔传感器要感知转子120度电气角
霍尔安装机械角度公式
120*2/pole数
如果是4极6槽
安装霍尔的机械角度是60度
刚好每槽间隔也是60度
如果是6极9槽
安装霍尔的机械角度是40度
刚好每槽间隔也是40度
假如今天我的槽极数比较特殊
例如18槽16极
根据公式可以推导出安装霍尔的机械角度=15度
但是每槽的间隔=20度
请问我该怎么安装霍尔的位置 ?
一样依照公式安装成15度吗？

15度跟20度的最小公倍数 60度 或放120度都可以安装Hall除了间隔角度外，还要注意一下放置的位置（跟绕组的相对关系）

角度楼上说明得很清楚 依照您马达体积大小考量适合夹角依照控制器需求 调整Hall讯号跟BEMF相对位置

没算错的话，霍尔间隔三槽

还要配合绕组的起始位置，不然控制器还要微调相位角18/16的线圈向量没有偏置角 直接正对齿部当0度