请教各位先进,
厂商提供的驱动基板,已写好程式
会依某个路径(时间)让马达升速,降速,刹车
但我一直怀疑并未真的照厂商所说(或者说照规格)在跑...
马达转速很容易量,
想请问该如何针对BLDC的驱动板输出处(即三条线)
进一步量测,至少希望能直接得到输出"电压"跟"频率"
(许久前曾试过示波器=>麻烦+只能量电流+老示波器萤幕故障)
曾试过用电表量,结果只看到很多高频
(>20KHz,想必是没滤波,量到IGBT叠出来的高频)
有些电表号称支援VFD量测(应该指市售的变频器),
含TRUE RMS与LPF,但只能量"电压",不是频率比较重要吗?!
类似这样
https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到号称能量"电压+频率"的,例如
https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436
光从规格很难想像到底要怎么使用,频率只从45Hz开始?
开启VFD功能却是给"计频器"使用? (不是交流档吗?)
希望有相关经验的前辈提供意见,感谢.

示波器是量电压，电流得接电流探针。示波器可以量到载波频率，如果是要速度变化不是应该用可记录的转速计，依时间对应速度的变化吗？？我自己弄的驱动，也是想达成这样的效果，要可以跟着我想要的时间和速度变化，但是目前功力不足，同样的加减速要求要适应不同负载很难搞。

可以找看看厂商有动力计测试机，好一点的设备可以量测驱动器输出端的三相电压值 电流 跟pf值，可以看到不同负载值下的驱动器输出电压电流值变化，确认马达跟驱动器整个匹配的状况

你们的使用情境只会在意加减等速、煞车是不是有照设定的曲线跑而已吧？ 不懂为什么要花时间去量马达的电压电流值，是不是努力的方向错了？如果要减速的曲线走，不可能完全停止输出电压，把减速的工作交给外接的电阻、马达自己的内阻或是给机构的摩擦力减速。只能输出电压减速。我先回一下量测相关的的部分好了。因为马达是RL电路系统，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM电压并不会被滤波，所以如果你示波器勾UVW其中一相，地的部分接电源的地，会看到PWM的讯号而非弦波讯号，常见的频率会落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kHz的PWM)。因此通常看的是相电流，量测建议用电流碳棒量测。马达在旋转的状态下相电流的弦波频率会是马达旋转频率*马达极对数(pole pairs)。

https://www.ruten.com.tw/item/show?22316532539461https://www.ruten.com.tw/item/show?22341905300571都找有modbus通讯的，然后看你要自己谢程式，或直接用人机抓数值。

既然程式是自己写的，那就找mcu的空脚输出除错信号再配合rs232将mcu内的参数输出，就能知道即时的状态。

电晶体反应慢了