目前设计一套马达带动机构
功能就是带动另一边转
目前遇到转动不起来 不太确定是
1. 齿轮深度、模数会影响该情况
2.马达扭力不够 或接触摩擦力太大导致
3.滑环部分的挂的齿轮重量太重转动不起来
还是有其他方法来改善
希望能得到一些经验建议或是在机构上能够更简单
就能达到该目的（连动）
也不吝提出来或来信～谢谢：）
https://i.imgur.com/OPUvQoU.jpg
https://i.imgur.com/vQmpD4y.jpg

马达扭力/减速比/传动阻力/滑环阻力这四项看看,另外SMA配这种滑环,你的工作频率会不会有问题?

马达看起来颇小的 如果没内建减速机是有可能摩擦力太大直接转不动你轴有装轴承吗?

如果没有设计上要求的话我建议你齿轮改成圆皮带传动然后是你设计错误 你黄铜方方的两边地方要固定你一边卡轴承上一边悬空这都是错的

先手转看能不能动，照说没有负载要能轻松转，转不动就是齿轮干涉量过大或偏心直接卡住