各位大大好 小弟遇到这题时有几个疑问
https://i.imgur.com/E7jZIum.jpg
1.杆子除了绕B点转以外 还会跟着B平移吗？
（如何画G的加速度）
2. 为什么外力图和有效力图都要对C点取力矩
还有C点有什么特殊的意义吗（加速度中心？）
以下是我的想法
https://i.imgur.com/PW2dPi0.jpg
希望可以指点我观念错误的地方 谢谢

跟加速度中心没关 C点是N力与相对加速度延伸的交点你不取C点N就要想办法算出来或者你可以取B点

那C点取力矩 为什么直接等于Ic‧(alpha)所以B是同时沿着斜面下滑又绕着B转那B是固定点吗？

1.B点加速度只会沿斜面。2.G点以B为base用刚体运动公式表示。3.(Mc)eff这是通式，你列的没错，你的后面项展开细看跟解答是一样的。4.C点为加速度线通过质心，用I alpha。5.三变量(alpha/Bx/By)三方程可求Bx/By。刚看一下变量应该是N/alpha/加速度aB才对。

对C点取力矩=Ic‧(alpha)没错啊 这是通式除非你把Ic想成质心或是中心的惯性矩

所以想问P大 C的加速度方向是通过质心吗可是C也可以用刚体运动公式吗 不然如何画G大 通式不是有效力图对C取力矩吗我学到有四种方式可以变Ic(alpha)质心 固定点 加速度中心 加速度指向或背离质心 所以是哪一种呀？

你不要拿物理的概念来碰动力学 会累死只要记得取哪点都可以 重点是你要好算

所以有效力图的力臂要自己找囉？

grad-probask 是研究所考题板喔

对c点取单纯是因为好算，对任一点取都可以。你可以用Ic*(alpha)或是直接对c取力矩，都是一样的意思，那四种方法你应该要在上课时把老师说的观念听懂，如果上课听懂老师的意思，你就会知道这题为什么可以对c点取力矩等于Ic*(alpha)了，用c点算一定比较快，选其他点需要解联立。

了解了 谢

这题是加速度指向或背离质心。一开始我也不懂，问过老师两次后才想通。

t大也是应届吗

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