看到动力学中角动量H的计算。
其中有一公式：Ho=Hg+RxMVg. g为质心。
（为向量计算，最后一项取外积）
若Hg为转动惯量x角速度则单位为kg(mxm)rad/s
但RxMVg单位为kg(m）（m/s)
请问为何差了一个rad?却可以相加减？
还是我忽略了什么？
谢谢。

rad本身就没单位，是无因次

请问楼上，那这两种写法都可以或一样吗？

写没有rad的，不用写出来

rad=长度/长度 就是个比值

1除于1还是1，这样想看看

谢谢版友解惑，我在思考吸收看看。感谢。