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上图的三件枢钮图，三杆同在一枢钮，各杆能作旋转或摇摆运动，
为何机件为3件，对偶数为2呢？
若上图的圆圈被横线穿过，叫做回转钮，一连杆销接于另一连杆之上，
为何机件数为2，对偶数为1呢？

你可以想像将其中一个杆固定，另外两个杆仍有独立两个自由度运动，因此对偶数为两个，连杆数为三个，若是圆洞被穿过去，代表被穿过去的两个连杆实际上为同一支杆，所以固定其中一个杆就只有另外一个杆可以独立运动，所以连杆数为两个，对偶数为一个

谢了