各位大大好
第一次设计用到滚珠螺杆搭配马达
想知道要如何选用滚珠螺杆与马达
我看三住网站一堆公式 看不是很懂
我目前的条件只有
垂直升降行程270mm 工件与零件重量共5kg
一分钟往返4次 寿命抓30000小时
请问我该如何选用滚珠螺杆与马达
还需要知道什么条件请告诉我
拜托各位大大了
谢谢

直觉就是 导程5 杆径16 长350 研磨？马达200瓦 （以上胡说的

1.螺杆细长比试算一下，小于40以下最好，过大会造成飞旋2.伺服或步进马达请厂商算，相关条件厂商会跟你问，不外乎用螺杆、转速、速度、荷重等等，主要算出扭矩还是什么的，马达可瞬间hole住，可得到型号，千万不可自己搭配3.看来精度不要求，可将螺杆导程拉大，马达每分钟转速可降低，如要加快速度，也可再调4.以伺服马达，3000rpm/min换算成50rpm/s乘上需求导程等于mm/s，稍微计算等于7.5s走270mm，其实很慢。5.寿命无法帮了，手上无书籍6.马达与螺杆中间要加装联轴器7.要加装线轨或线轴8.我打完才发现，你直接买一台滑台不就好，直接省

我会推气缸欸 反正只有两点运动

一般用螺杆就不需要用减速机，因为螺杆在扭力转成推力的效率很好，除非你的速度很慢需求推力又很大，才需要在加减速机另外，我建议去找THK的螺杆技术资料看，把他的范例搞懂大概一般的设计计算就ok了，把规格敲定后，再看要全自行设计还是买市售滑台来套用市售滑台的好处是机构细节不用自己画，但是动力相关的规格还是要算过才能挑滑台

马达厂商都有计算软件可以下载

5kg其实也不重，而且才270mm而已，如果精度不是很要求，转造的就好了，一般我就不算了..直接经验法则，AC马达挂减速机

以设计的流程跟你说明;第一步根据你的时间跟距离算出加减速以及最高速度，第二步这个加速度乘上移动重量，就是你的马达经过螺杆转换后至少要能提供的扭力，第三步就是惯量比，马达惯量跟负载惯量不可差太远，否则马达要让平台停下来会很困难，第四步，确认摩擦力是否足够，否则你的马达可能要带煞车，不然断电东西就滑下来了，通常pitch选越大越容易滑下来

一般步进马达工作速度上限就在5、6百转，再高扭力会大幅降低不是很建议。这个case用步进也是ok的，只走两点的话，步进还满适合的

1.步进马达缺点，有一个图表，转速对转矩，当你使用500rpm，会得到一固定转矩，刚好适合你的荷重5kg，但超过500rpm，可能查图表转矩不够，刚好只适用4kg，这时规格就不符，绑死自己的设计，伺服马达惯性是一致，不管100rpm还是3000rpm，只差别在让自己可以有更多自由，但不是说步进马达就不好，各有优缺2.它并非为一个好的减速机搭配，通常减速机是指要慢速，高荷重，高转矩等才会去搭配。3.你当Z轴用，如上面所说要加一马达煞车器4.你的定位精度要很准吗，小余多少mm或条或，不然气缸真的也够用了，比螺杆马达便宜太多了。建议自行把所需规格，包含定位精度，重复度，转速等等关键列表，再定案，不然一步错，步步错，费时费钱，尽量多学，让理论辅助设计，物理特性要学，减少经验法则。

其实如果follow原po最近几篇文章 就猜的到来龙去脉感觉是在生产步进马达的公司上班 所以要用公司产品去兜出个东西来然后你提供的条件缺少太多参数 没人能告诉你解应该把要使用的马达扭矩-转速参数图拿来然后定义往返4次是什么意思 中间没有停留时间吗?步进马达有没有刹车? 没刹车你马达怕会过热喔因为必须一直激磁才能Hold住工件然后乘载物体重量会不会变化?重点还是没有马达资料啊...http://0rz.tw/Rl6ZY 你直接参考这个自己斟酌吧但如果就你第一篇的马达扭力 3.2kg-cm我是觉得不换马达只靠机构一定凶多吉少https://www.pololu.com/product/2689你的马达扭力比这款还少一点 如果乘载平台有任何扭矩基本上是一定卡死给你看

东方马达步进马达可以参考转矩图 建议使用五百转以内就好

18kg-cm配滚珠要带动5kg应该是够 你只要确保螺杆跟导柱的平行度，还有平台重物施加的扭矩要被导柱吃掉就好300*4 = 1200mm(一分钟行程) 导程5 1200/5 = 240rpm感觉应该可以符合你要的需求不过你那颗马达是几框的? 电流多少? 如果没过减速机有18kg-cm 应该至少60框? 确认一下电流有没有至少2A如果电流太小 可能200RPM力矩就掉光了

你的规格已经本末倒置，原先一分钟来回四次，但现在光停在B点就要等10秒，等同一分钟要浪费40秒等动作，等于5s来回一次，这就是规格完全不定。你把整个来回一个动作时序先写好，再去算马达，一步一步来，规格很重要，规格很重要，规格很重要，必须要讲三遍。

所以说不只条件很缺还是错的是嘛(′・ω・‵)请直接把马达会动的时间进去考量就好 停的时间不重要4A那颗应该是没问题 2A那颗用导程10可能有点刚好公式网页前面给你了 自己算一下评估吧