各位大大好
请教一下马达扭力的问题
我利用步进马达带动皮带做一个Z轴升降的平台
我平台上重量含结构件大概五公斤
Z轴移动行程大概27cm
步进马达的激磁最大静止转矩约3.2kg-cm
我可以摆放两颗马达带动此平台
但我想知道这样的扭力是否足够？
是否有方式可以验算？
我查了网络上的资料 没有相关讨论
请板上大大们协助
谢谢
作者: yuleen123 (.......................) 2018-09-03 12:45:00
皮带轮多大？减速比多少？扭力转成推力需要这些参数
作者: furio (void) 2018-09-03 15:16:00
会不会有断电承载下坠问题?
你没讲皮带轮的半径/直径是多少啊XDT = Fxr 3.2kg-cm = 5 kg * r r = 0.64cm你皮带轮半径小于0.64cm就能撑住 你觉得有可能吗XD基本上合理皮带轮半径大概1.5cm5kg * 1.5cm = 7.5 kg-cm还要能加减速 你Safety Factor最好抓3倍加上一般步进使用转速区间可能是最大转矩0.7~0.5倍大概取中间值37.5 kg-cm最好还要选有刹车型的步进就你的问题 你这马达不加减速机就算用两个一定不够
作者: yuleen123 (.......................) 2018-09-03 21:38:00
Z轴平台升降用什么机构？齿排? 螺杆? 蜗轮蜗杆?
皮带轮半径小于一公分就可以 前提是两颗同动 最大磁激容易发烫 要考虑散热 然后考虑移动的高度位置准确性跟速度 几秒内要完成
作者:
pqbd (醒了 又醉了)
2018-09-04 05:40:00若你马达不能换，又不在意速度，那就用配重块吧，能走但是慢慢的