[问题] 伺服马达 servo off时手推动的阻力 sjvsjf PTT批踢踢实业坊

楼主: sjvsjf (所以你的意思是?) 2018-04-09 21:59:15

各位大大,关于伺服马达servo off时手推动马达是阻力很小
而关电时马达阻力很大,
请问大大是透过electronic gear去实现servo off手推动马达阻力很小吗?
伺服马达是使用三菱和panasonic的
感谢~

作者: yuleen123 (.......................) 2018-04-09 22:03:00

马达有没有煞车? servo off 时马达已经没有通电了, 要怎么做控制 ???

作者: b2481 (RayGetRUA-RUA) 2018-04-10 12:19:00

电子齿轮只是做命令换算用的，不是真的有一颗齿轮在那

楼主: sjvsjf (所以你的意思是?) 2018-04-10 20:49:00

因为马达不通电时马达阻力很大，搞不太懂如何达到马达不激磁时阻力很小

作者: henryak (幸福不灭) 2018-04-11 10:44:00

看不懂问题？通常驱动器没通电或是驱动器有通电但没激磁，都可以很顺利的手推吧，如果推不动就是有煞车，一般都是24v,单独给24v进去解煞车就可以推了！

作者: duser ( ) 2018-04-12 09:23:00

推楼上

作者: pqbd (醒了又醉了) 2018-04-13 18:17:00

简单的说你servo off还是有电接着的，只是没有激磁，当你真的断电了，再推的时候马达的回路就变成像发电机，你出力去发电，所以很紧，你可以把电线拔掉让回路断掉，就会再变松了跟电子齿轮是没有任何关系的

作者: oisi (埋头苦干) 2018-04-14 16:52:00

推楼上，有些驱动器内建继电器做为断电时短路煞车用，servooff时继电器开路，所以马达可以容易推动，断电时继电器短路马达变发电机所以很难推动，因此断电时把马达动力线接头断开就可以推动马达了。

作者: ddron 2018-04-14 23:33:00

推楼上正解

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