[问题] 伺服马达定位问题 s3z15a3z15a PTT批踢踢实业坊

楼主: s3z15a3z15a (顺啦) 2018-02-15 17:21:39

请问各位高手，如果我要做一个直线运动，上面有六个定位点，但我不想加上位控制器，
单纯用伺服马达控制，可以做的到吗？
感谢各位，祝新年快乐

作者: wydct (妲己的悲歌) 2018-02-15 18:01:00

有些伺服控制器内部可以设定简单的位置控制不过还是需要用外部IO控制选择要到哪个定位

楼主: s3z15a3z15a (顺啦) 2018-02-15 21:49:00

w大谢谢，这样我有点概念

作者: juijuijuijui (瑞瑞) 2018-02-16 19:47:00

可以上网找driver的说明书，我平常在用的台达三菱都有你要的功能，外部IO是指org,limit等，要有绝对位置通是靠外部IO,有时在加Z相完成

作者: AROKE (特调柠檬水) 2018-02-17 10:03:00

https://youtu.be/Fr_wgBTwSTk东方有内藏机械式绝对位置的马达，这个不用电池很好用

楼主: s3z15a3z15a (顺啦) 2018-02-17 10:17:00

j大谢谢，我有问厂商不过刚好过年年后才会有消息，A大这功能蛮符合我要的，我在上他的网站看看，因为我的负荷有150kg，我看看他的扭力够不够

作者: pqbd (醒了又醉了) 2018-02-17 20:27:00

根据你的需求，你需要能够回原点，然后利用I/O通知driver移动到设定位置即可，国产大银也有这功能

作者: sephen (实施绑椿民心上升!!!) 2018-02-18 12:39:00

这功能很多家都有，闭回路都能做，绝对型的不需要常校正而已

继续阅读