本身是机构设计，最近刚接触伺服控制这块
目前了解控制一颗伺服马达大概需要
1.驱动器(Driver)
2.轴卡
3.回授单元(光学尺，编码器)
等等，想请教板上各位先进使否有哪个网站或教材有说明个零件的功能
或者有大学自动控制的控制方块图辅助说明哪个零件对应哪个方块
小弟在此谢过！

https://www.kingstone.com.tw/mobile/product.asp?kmcode=2015214621116泛用伺服马达应用技术