各位先进好，需请教关于作用力之计算。
如附图
https://imgur.com/a/XaHPY
此机构概念为一马达驱动A零件转动后，
A、B零件上有球沟使B零件向右推动并同时推动C零件，
再由C零件挤压离合器片使D零件与轴同动，
已知轴的扭力为500 N‧m，离合器片静摩擦系数0.14，动摩擦系数0.18
两种离合器片尺寸约φ132*1.2与φ124*2.2 (mm)，球沟处外径约φ200
请教需多少扭力的马达方能带动A零件？
再烦请各位指导，谢谢！