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作者: wisdom () 看板: Tech_Job
标题: Re: [心得] PLC 过往工作及最近面试
时间: Tue Oct 3 23:37:04 2017
很难得在科技板有电控背景的文
以下个人意见，参考就好
PLC写得好，要饭要到老.......
PLC在电控领域，比较像是基本技能，有PLC的基础知识是跨进电控领域的门槛
至于PLC写得多出神入化? 其实对薪水真的没太大影响
业界写PLC的价码已经整个烂掉了
早期PLC刚进入市场时，会写PLC就升天的年代已经过去了
也许你还是有遇到一些50岁以上，PLC写得神乎奇技，月薪是你的N的好几倍
这个时代已经过了，除非你自己开业接案，不然想靠写PLC写到月薪多高....
基本上已经可以说是无可能了
在电控领域，想要有更好的发展，就要了解，靠PLC已经很困难了
真的不要再纠结只想写PLC，把PLC写到神般的境界也不会有太大帮助的
有一些领域可以参考看看
PC Base : 我是指用PC语言写工控，譬如C++、C#等PC语言，其实语言的逻辑都一样，
会写PLC，尤其如果会写ST语法，要切入C语言的门槛低很多。能在PC上写工控，
路会宽很多。
伺服 : 绝对不要以为用伺服就是在PLC上去存取伺服模组的记忆位置这样而已
这是只会用1pg之流的人的想法。你还以为伺服就是丢pluse chain而已
欧洲早十来年前就开始放弃pluse command了。
这部份台湾受到日系系统的荼毒太久了，接触过欧系伺服后才会发现，伺服的世界深似海
日系都在强调auto tune。一键自动调试。或是老一辈还在用体感调机(调刚性)
欧系伺服会告诉你，什么叫做看着bode plot 分析系统响应点跟频宽
利用伺服回馈分析机构特性，什么叫feedback什么叫feedforward?
学校都有教但进入业界后再也没看过的东西
通讯 : 尤其是指不同品牌设备之间的通讯。你要先搞清楚什么叫实体层什么叫通讯层，
什么叫通讯协定? RS485不是通讯，ModBus才是。
通讯可以让你兜出联合国设备，让不同品牌间的设备可以互相沟通拼出一台机器
A牌的PLC + B牌的HMI + C牌的SERVO DRIVE + D牌的 Remoto I/O.....
要让不同设备能通起来，绝对不是挑一个共有的通讯方式，线连起来就好了
如果你以为挑所有设备都有CanOpen通讯就能通，那你还得先搞清楚CoE、SoE...
就好像在伺服挑编码器时，你以为都支援SSI就搞定了，
结果SSI还有Binary跟 Gray Code的差别，挑错了... 就GG了，
而你还搞不懂为啥读不到位置......
机械手臂 : 没办法，最近手臂太红了。会控制(或使用)机械手臂，
现阶段来看也是蛮有机会的。如果只是使用手臂倒没太大困难。
但如果你是要应征制造手臂的公司，负责软件这块。
的确现成的机械手臂路径规划已经很多解决方案了
但如果你要自己开发六轴机械手，那可是有得伤脑筋了。
当然网络上都找得到现成的方程式，照抄就可以了。
不过手臂有很多客制功能在开发时，如果自己没有先理解那些空间函式的话
开发起来大概会GG....
而且，开发手臂之前，最好要有伺服背景
不要只会送命令给伺服就以为伺服100%会帮你走到你要的位置
到时Tip误差靠北大时，你才丈二金钢搞不清楚为什么重复精度是好几mm
以上是我个人临时想到的一些发展方向。可能有漏，不过应该涵盖大部份了
至于工业4.0，嗯.... 很有前景，但在台湾除非你很清楚这在玩什么，不然先观望吧
玩得起工业4.0的公司(花钱的跟提供解决方案的)，都不是等闲之辈
公司规模不够大，喊着要搞工业4.0的，要嘛不是拿香跟拜跟着大家喊烧，
不然就是想骗个政府补助之类.....
※ 引述《airawesu ()》之铭言：
: 大家好 我是走非科技业 - 传统电控的人
: 可是传统电控好像还是只适合在这里发文了QQ
: 私大电机系自控毕业 幸运的住台北人 工作经验未满3年
: 最近(应该)找到了第三份工作 准备上班了...写点流水帐
: 给自己近三年来的路做点纪念
: 因为我知道自己大学是混过的 而且英文也很烂
: 只好走比较传统的路线......
: 人生第一份薪水=29K=N
: 没有打工经验 找到第一份工作的时候完全没碰过PLC跟人机
: 甚至连自保持电路都不知道那是啥 电磁接触器 变频器之类的也没碰过
: 马达就更别说了我现在才知道马达分很多种
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