※ 引述《delta101 (101)》之铭言:
: 各位前辈好
: 小弟中字辈机械大四
: 打算推甄控制组
: 未来想从事控制器、伺服马达研发工作
: 所以想请问板上的各位大大们两个问题
: 一、四大四中台科北科有没有推荐研究控制器、伺服马达的教授
: 二、未来想从事相关研发工作,应该修什么课、学什么技能
: 感谢!!
个人浅见提供参考:
(1)动力学: 很重要,从事控制器研发时的轨迹规划产生命令或是系统鉴别for伺服控制
都需要!
(2)线性系统: 伺服控制基础
(3)讯号与系统: 伺服控制会用到filter
(4)嵌入式系统: 控制器最后实作需要
除了上述课程外,也建议CNC原理的书或是课程,因为你可以学到整个控制的架构,
从上层的命令输入,速度规划(velocity planning),补间(interpolation)方法,
最后到伺服控制,即使未来转往不同应用(例如robot)都有很大帮助。此外C语言和
real-time OS也建议学习。 希望对你有帮助!!!!!