部份版友说不切实际，其实不一定，有时是逼不得已。
原po并没有说要这么做的目的，依我的经验往合理的方向猜会是因为"产线上下制程设备"
要整合/连线。而某部设备可能是孤儿机或泱泱大厂机，没办法或不愿意开放/提供接口。
通常解决的做法是在该部设备关键传感器/电机/致动器前加继电器搭配其它传感器、通讯
口..等元件，达到动作暂停、插入其它动作的功能。
不知原po是否遇到这种状况？