各位先进
小弟工作的地方有很多原装进口的高级机台，其组成架构不外乎:
1. 一台 workstation 上面安装原厂的人机接口，让我们操作
2. 一块又一块的 I/O board, driver, controller
3. 一堆动件如 motor, 交互运作完成生产动作
在以上这架构，有没有可能绕过原厂的人机接口，直接让动件移动?
不论是破解原厂的workstation 或是直接下command 给 driver 都可以
请问是否有人有相关经验? 又或是想往这方面研究，请问该如何入门?
谢谢

小弟热流组毕业，完全没机械控制的实作经验...

不太可能，你这样等于是要破软件，建议你直接查controller是谁的，买个新的换上还比较有机会

不建议这样玩 但是可以看控制器厂商有没有提供API/SDK如果是cnc控制器 大部分都有给相对应的API如果原厂的workstation不包括controller 则直接去找controller的供应商要开发手册来用(一般都是轴卡之类的~这样要绕过workstation的机会颇高

PC base 的…要砍掉重练自己开发新的控制程式简单，如果只是要crack把封印的功能开出来，就难了如果真的要自己搞，建议先把sensor的数量、种类与位置找出来，或是至少要知道到位、定位这些sensor是那些I/O进来，不然连基本的马达控制你都没办法弄

PLC的话 三菱的可以 CNC没经验了但是从driver下的指令也是要从人机接口下简单指令只是不经过控制器

把动件的所有电线拉出来，给电他就动啦，但除非能确保运作安全，不然很不建议

为何要做这件事情?听起来很不切实际

不切实际+1，我们公司要切入硅品的设备，也是要把原厂找来，程式开放出来。