[问题] 自动控制设计控制器问题 stevendy3186 PTT批踢踢实业坊

楼主: stevendy3186 (stevendy3186) 2016-08-24 21:39:51

设计控制器
使得单位步阶响应的
安定时间小于3s
最大超越百分比小于5%
稳态误差小于5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左边第二个方块的控制器可以是转移函数
也可以是pid控制器
结果要长这样
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟

作者: peng978 2016-08-25 23:59:00

不会的话就照着自控的书算

作者: ken16049 (押给) 2016-08-26 01:08:00

板上果然很多高手，完全看不懂

作者: b2481 (RayGetRUA-RUA) 2016-09-01 12:10:00

先不要看饱和,把两个方块合再一起,然后找自控的公式直接带答案就出来了,最后再用电脑跑,看会不会超过输出上限PID,Lead Lag...都可以解比较好奇的是....这系统右半平面有零点,你确定你要控这个?零点不会被闭回路改变,而极零点相消也会造成内回路不稳定不晓得你要控的是什么 XD

作者: zxp9505007 (阿C) 2016-09-01 18:08:00

用PI就可以解了稳态误差得组尼比安定时间得Wn特性方程式比较系数后得解说错最大超越得组尼

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