[讨论] 伺服马达的停止精度 amrnmm PTT批踢踢实业坊

楼主: amrnmm (Lawrence West,Toronto) 2016-07-06 18:26:23

请问各位大大，小弟这几天遇到一个问题，就是客人在问伺服马达的停止精度，但是上网
查了一下，范围好像很广。问厂商，厂商也说范围很广。
所以想问各位大大，怎么算停止精度？

作者: tyc5116 (累人啊....) 2016-07-06 20:19:00

不就分辨率吗?

作者: iditiror (id) 2016-07-07 21:02:00

定位精度吗？若是看停之后的jitter？

作者: tyf99 (呵呵) 2016-07-08 04:11:00

是命令下 0~180 度，实际转是 -2~177 这种？

作者: sony0955 (索尼亚) 2016-07-08 08:45:00

分辨率多少？多少脉波马达转一圈？分辨率越高走的越慢定位更精准（有误请指教谢

作者: rich288719 (小熊) 2016-07-08 22:02:00

应该是看tracking error，cmd 和 enc 的差距。

楼主: amrnmm (Lawrence West,Toronto) 2016-07-09 01:39:00

谢谢大家的分享，我们用j4的。之后有找到答案了

作者: andrewwill (A.W) 2016-07-23 00:20:00

这牵涉到三个层面，马达、编码器、驱动器都有他的误差我只知道编码器市面上产品解析可以做到21.3bits扣掉误差大概可以剩16bits。马达跟驱动器我就不清楚了

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