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外骨骼机器人(Exoskeleton)或称穿戴式机器人(Wearable Robot)概念原型来自昆虫,
运用外在骨骼支撑、移动身体。
早期的外骨骼机器人是以金属打造成从腰部到脚踝的金属骨骼支架,
供行动不便者重新走路。
随着技术、材质等的精进,
近来美国更推出软式外骨骼机器人(Soft Exoskeleton),
类似紧身型运动服,可以穿戴在普通服装的内部,保护穿戴者的隐私。
外骨骼机器人最早是美国海军所研发出来的产物,
直到美国国防高等研究计画署(DARPA)也投入研发后,
外骨骼机器人才逐渐受到重视,但使用对象仍以军人为主。
直至日本筑波大学研究团队把外骨骼机器人应用在医疗复健领域时,才普遍广为人知。
随着科技的发展,有越来越多轻薄且坚固的金属材料被研发出来,
外骨骼机器人过重的问题也就迎刃而解。
2015年,俄国的ExoAtlet采用尖端超轻量金属材料,
打造出总重量仅 20 公斤的外骨骼机器人,材质轻盈、耗电量低,
行动不便的患者穿上后就能跟一般人一样正常行走,甚至还能登山。
未来,软式外骨骼机器人若成功上市后,
对于行动不便患者而言是一大福音。
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